• Servomoteur Intelligent Robotis Dynamixel AX-12W

Le Dynamixel AX-12W est une variante du Dynamixel AX-12A ou le W signifie Wheel (Roue). Ce servomoteur à un couple plus faible et une vitesse plus grande que le AX-12A pour en faire un moteur roue. Ce moteur connait sa vitesse, température, tension et charge. Vous pouvez ajuster l'algorithme de contrôle du moteur pour changer sa force et vitesse. La gestion des capteurs est faite par le microcontrôleur embarqué. Cette approche distributée laisse le contrôleur principal libre pour d'autres tâches.

Dessin Dynamixel AX-12W
Fig. 1 - Dessin Dynamixel AX-12W

Le Dynamixel AX-12W est totalement compatible en terme de taille et de gabarit AX-12A et AX-18A.

Caractéristiques

  • couple de calage (N.m): 0.2 à 12 V
  • vitesse sans charge (TPM): 470 à 12 V
  • ratio engrenage: 32:1
  • type de moteur: avec coeur
  • tension d'exploitation: 9 V à 12 V
  • courant de calage: 1.4 A
  • retour d'information: position, température, load, tension d'entrée, etc...

Liste de pièces

  • 1x moteur AX-12W
  • 1x palonnier B01-HORN
  • 1x FP04-F2
  • 1x FP04-F3
  • 1x BPF-WA/BU set
  • 1x câble 3P 200 mm
  • 16x boulons PHS M2*6
  • 1x boulon PHS M3*10
  • 16x écrous N1 M2

Compatibilité

Documents

Alimentation
Operating Voltage 9 V à 12 V
Mechanics
Dimensions L x W x H 50 mm x 40 mm x 32 mm
Poids 52.9 g

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Servomoteur Intelligent Robotis Dynamixel AX-12W

  • Robotis
  • Le Robotis Dynamixel AX-12W est une variante du Dynamixel AX-12A mais avec une plus grande vitesse. AX-12W est pour Wheel (roue).
  • --
  • Disponibilité mondiale: 4 (Canada: 4)
  • $ CAD57,88

  • 5 ou plus $ CAD57,75
  • 10 ou plus $ CAD57,36
  • 25 ou plus $ CAD56,72

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Etiquettes : robotis, dynamixel, dynamixel ax series, servomoteur