• Xevelabs Contrôleur Dynamixel USB2AX v3.2a

Le USB2AX est une façon directe de contrôler un servo Dynamixel TTL directement depuis un ordinateur ou un SBC tel qu'un Raspberry PI ou Odroid. Vous pouvez également l'utiliser comme un outil de configuration, diagnotisque ou pour réparer un servo.

A quel servo peut-il parler?

Le USB2AX communique avec les servos Dynamixel utilisant l'interface TTL demi duplex (connecteurs 3 prises), plus particulièrement:

  • Tous les servos Dynamixel AX (AX-12/AX-12+/AX-12A, AX-12W, AX-18F/AX-18A)
  • Les servos “T” de la série Dynamixel MX (MX-28T, MX-64T, MX-106T)

Caractéristiques

  • Communication avec les servos Dynamixel AX et MX (with 3 wires) @ 1Mbps
  • Petite taille (16x36mm)
  • Latence optimisée
  • Protection contre retour de courant et court circuit
  • Fonctions avancées: sync_read, ...
  • Windows / Linux / MacOS
  • Compatible avec RoboPlus, Dynamixel SDK, ROS, Python, C/C++/C#, Visual Basic, Java, Labview, Matlab…

Malheureusement, le USB2AX ne peut tout faire ;-)

Le USB2AX ne peut communiquer avec les servos Dynamixel utilisant l'interface RS485 (avec les 4 fiches).

Il ne peut pas contrôler non plus n'importe quelle sorte de servo hobby/RC ou n'importe quel autre type de servo. En comparaison du USB2Dynamixel, il lui manque le port RS232 (avec son connecteur DB9) utilisé pour programmer certains contrôleurs de Robotis comme le CM-510.

Il ne peut non plus fournir l'alimentation nécessaire au servo

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Xevelabs Contrôleur Dynamixel USB2AX v3.2a

  • Xevelabs
  • Contrôler les servos Dynamixel utilisant le protocol TTL depuis le port USB de votre ordinateur
  • --
  • Disponibilité mondiale: 9
  • $ CAD50,27

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