Le Dynamixel AX-12A est un servomoteur avancé et abordable pour la robotique. Il possède un couple légèrement inférieur au Dynamixel AX-18A mais une vitesse quasiment deux fois moins importante. Le boîtier est fait d'un plastique de grande qualité. Le Dynamixel AX-12A est une version améliorée du Dynamixel AX-12+ avec la même performance mais un design avancé. Le AX-12A est une servomoteur avec des fonctionnalités aditionnelles pour la robotique telles que le possibilité de contrôler la vitesse, la température, la position de l'arbre, la tension et la charge. Tous les capteurs sont gérés par le microcontrôleur internet lui-même. Le AX-12A est un modèle d'entrée de gamme de la série Dynamixel.

Dessin Dynamixel AX-12A
Fig. 1 - Dessin Dynamixel AX-12A

Les moteurs Dynamixel AX-12A peut être assemblés ensemble pour former des configurations avancées pour la robotique tel que montré sur l'image suivante:

Configuration Dynamixel AX-12A
Fig. 2 - Configuration Dynamixel AX-12A

Ce moteur est fourni avec une câble 3P, boulons et écrous et des supports en plastique gris. Nous fournissons aussi les supports Crustcrawler et la bague Ergaster Systems de grande qualité en aluminium noir. Voir les liens suivants.

Caractéristiques

  • couple de calage (N.m): 1.5 à 12 V
  • vitesse sans charge (TPM): 59 à 12 V
  • ratio engrenage: 254:1
  • type de moteur: avec balai
  • tension d'exploitation: 12 V
  • courant de calage: 1.5 A
  • courant max.: 900 mA
  • angle minimum de control: 0.29 degrés x 1024
  • retour d'information: position, température, load, tension d'entrée, etc...

Liste de pièces

  • 1x moteur AX-12A
  • 1x palonnier B01-HORN
  • 1x FP04-F2
  • 1x FP04-F3
  • 1x BPF-WA/BU set
  • 1x câble 3P 200 mm
  • 16x boulons PHS M2*6
  • 1x boulon PHS M3*10
  • 16x écrous N1 M2

Compatibilité

Documents

Alimentation
Operating Voltage 9 V à 12 V
Mechanics
Couple 1.5 N.m
Dimensions L x W x H 50 mm x 40 mm x 32 mm
Poids 54.6 g

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Servomoteur Intelligent Robotis Dynamixel AX-12A

  • Robotis
  • Le Robotis Dynamixel AX-12A est l'un des actuateurs les plus abordables d'entrée de gamme pour le robotique avec des fonctions avancées d'analyse telles que le contrôle de la température, la charge et la position.
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  • Disponibilité mondiale: 30 (Canada: 18)
  • $ CAD57,88 $ CAD57,36

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Etiquettes : robotis, dynamixel, dynamixel ax series, servomoteur