Le kit bouclier moteur Adafruit V2 est un des produits les plus populaires de la marque. Cette seconde révision du bouclier moteur est l'un des meilleurs produits sur le marché pour piloter 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas pour votre projet robotique.

Le MOSFET TB6612 embarqué fournira 1.2 A par moteur avec un pic à 3 A. En comparaison du modèle précédent, vous obtiendrait plus de couple de vos batteries.

Cette carte possède sa propre puce PWM qui prend en charge le contrôle et la vitesse des moteurs au travers de l'interface I2C. Seulement deux broches (SDA & SCL) sont requises pour contrôler les différents moteurs. Etant donné que les proches sont I2C, vous pouvez également y connecter d'autres équipements I2C ou bouclier avec les mêmes broches. Cela le rends aussi compatible avec n'importe quel Arduino tel que le Uno, Due, Leonardo ou Mega R3.

Le kit bouclier moteur Adafruit v2 est complètement empilable si bien que vous pouvez contrôler plus de moteurs que vous en aurez besoin pour votre projet.

Caractéristiques

  • 2 connexions pour servos 5V «passe-temps» connectés à la minuterie dédiée à haute résolution de l'Arduino
  • 4 H-Bridges: TB6612 chipset fournit 1,2 A par pont (3A crête) avec protection d'arrêt thermique, diodes internes de protection de rebond. Peut fonctionner avec des moteurs de 4.5VCC à 13.5VDC.
  • Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse de 8 bits
  • Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobine simple, double bobine, entrelacé ou micro-progression.
  • Moteurs automatiquement désactivé au démarrage
  • Grands connecteurs borniers pour raccorder facilement des fils (18-26AWG) et l'alimentation
  • Bouton de réinitialisation Arduino élevé top
  • Bornier à 2 broches à polarité protégée et cavalier pour connecter une alimentation externe, à la logique / moteur alimentations séparées
  • Téléchargez la bibliothèque Arduino facile d'utilisation, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir!

Liste de pièces

  • 1x bouclier moteur
  • 1x 1x36 connecteur mâle
  • 1x 3x2 connecteur mâle
  • 2x serre-fils 3 broches
  • 3x serre-fils 2 broches

Compatibilité

Documents

Mechanics
Dimensions L x W x H 70mm x 55mm x 10mm

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Kit bouclier servomoteur et moteur pas à pas Adafruit v2

  • Adafruit Industries
  • Le bouclier moteur peut contrôler à la fois des servomoteurs et des moteurs pas à pas. Livraison rapide et abordable disponible.
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  • Disponibilité mondiale: 9 (Canada: 6)
  • $ CAD25,72 $ CAD23,14

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Etiquettes : adafruit, contrôleur de moteur pas à pas