Le Robot Arduino est le premier robot du célèbre manufacturier. Le robot est équipé de deux processeurs; un pour contrôler les moteurs et l'autre pour lire les capteurs et décider comme se déplacer. Chacune des cartes est une carte Arduino complètement programmable en utilisant l'IDE Arduino.

Arduino Robot Details
Fig. 1 - Arduino Robot Details

Caractéristiques de  la carte de contrôle

  • Microcontrôleur: ATmega32u4
  • Tension d'opération: 5V
  • Tension d'entrée: 5V au travers du cable plat
  • Broche digitale E/S: 5
  • Canaux PWM: 6
  • Canaux d'entrée analogique: 4 (de broche digitale E/S)
  • Canaux d'entrée analogique (multiplexé): 8
  • Courant DC par broche E/S: 40 mA
  • Mémoire Flash: 32 KB (ATmega32u4) desquels 4 KB sont utilisé par le bootloader
  • SRAM; 2.5 KB (ATmega32u4)
  • EEPROM (interne): 1 KB (ATmega32u4)
  • EEPROM (externe): 512 Kbit (I2C)
  • Vitesse d'horloge: 16 MHz
  • Keypad: 5 keys
  • Bouton: potentiomètre attaché à la broche analogique
  • ECL pleine couleur avec communication SPI
  • Lecteur de carte SD formatée FAT16
  • Haut parleur 8 Ohm
  • Compas digital donnant la déviation du nord géographique
  • Port de sourdure I2C: 3
  • Aires de prototypage: 4

Résumé de la carte moteur

  • Microcontrôleur: ATmega32u4
  • Tension d'opération: 5V
  • Tension d'entrée: 9V à la batterie du chargeur
  • Fente batterie pour 4 batteries rechargeables AA alkaline ou NiMh
  • Broches digitales E/S: 4
  • Canaux PWM: 1
  • Canaux d'entrée analogiques: 4 (même que les broches digitale E/S)
  • Courant DC par broche E/S: 40 mA
  • Convertisseur DC-DC génère 5V pour alimenter le robot au complet
  • Mémoire Flash: 32 KB (ATmega32u4) desquels 4 KB sont utilisés par le bootloader
  • SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
  • Vitesse d'horloge: 16 MHz
  • Trimmer pour le calibration du mouvement
  • Ligne IR suivant les capteurs: 5
  • Ports de soudure I2C: 1
  • Aire de prototypage: 2

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Robot Mobile Arduino

  • Arduino
  • Le robot Arduino est le premier robot mobile de Arduino. Il est contrôlé par deux processeurs; un pour les roues et un autre pour les autres tâches.
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  • Disponibilité mondiale: 2 (Canada: 2)
  • $ CAD193,35 $ CAD64,45

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